H0507 电子齿轮比 由1 改为 2 此选项 针对 X R Z1 Z2
而Y轴主要驱动的电子齿轮比为64，需要由编辑器写入
注意Y1Y2主电机旋转方向取反，即 H02-02 设为1 ，需要安装DiscoC至优盘根目录，优化抱闸
选择软件升级，666205，计数反向和模拟反向需要一致，否则容易飞车
注意载入到数控系统C盘的ECATCONFIG文件夹的驱动配置文件，都是成对出现的
发现Y轴设置最大值太大时，Y轴的上极限开关会失效，需要改进，纯电的上极限开关的优先级应该最大，无论何种状态都该报警，暂停Y轴运行
主驱动 H0900 设为1 H0A32 设为10000 H0305 设为1 高电平有效 正向限位
H0353 10 H0354 60 偏置电压
Z轴 H0901设为 8 H0815设为 60
CT12 OR CT15 模拟量控制 H0D10 设为1 生成 H03-54 的值较为正确